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本實用新型公開一種定位與建圖裝置，包括基座，內(nèi)部設(shè)有開發(fā)板，所述開發(fā)板設(shè)有通過電氣連接的慣性導(dǎo)航定位模塊、嵌入式電腦、通訊單元、輸出模塊；第一激光雷達(dá)，設(shè)于所述基座上方；全景相機(jī)，設(shè)于所述第一激光雷達(dá)的上方且與所述第一激光雷達(dá)中心設(shè)有橫向距離閾值；第二激光雷達(dá)，設(shè)于所述全景相機(jī)的正上方且與所述全景相機(jī)同軸；傳感器，設(shè)于所述第一激光雷達(dá)與所述第二激光雷達(dá)之間，且在所述第一激光雷達(dá)上方。集成了各類傳感器感知定位、建圖信息，便攜背包式方便攜帶，除了方便在室外建圖與定位外，還可以在室內(nèi)各個角落進(jìn)行建圖與定位，尤其適用于室內(nèi)消防通道等機(jī)器人無法進(jìn)入的樓梯道路和狹小空間內(nèi)，可直接實現(xiàn)多樓層的建圖與定位。